De origen, muy probablemente, árabe, como así parece indicar su nombre, Atalaya, proveniente del árabe at-talai (los centinelas).Después de pertenecer originariamente a los Templarios, tras la disolución de éstos en 1312, y tras pasar de unas manos a otras, el lugar se integró como aldea en la jurisdicción de Burguillos del Cerro, dentro del Obispado de Badajoz, alcanzando, en el siglo XVII, categoría de Villa exenta a pesar de su reducida población, unos 200 habitantes. A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura. Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de Fuente de Cantos. En el censo de 1842 contaba con 120 hogares y 440 vecinos.
SITUACION
Dicha localidad se encuentra situada en el Centro-Sur de la provincia de Badajoz, limitando al Norte con el término de Alconera y con el de Burguillos del Cerro, al Oeste con Valverde de Burguillos, al Sur con Valencia del Ventoso, y al Este con Medina de las Torres. Sus naturales responden al gentilicio de talayeros. Pertenece a la comarca de Zafra - Río Bodión y al Partido judicial de Zafra.
RUTAS
GASTRONOMIA
FIESTAS
San Gregorio: 9 de mayo. San Isidro: 15 de mayo. Virgen de las Nieves:5 de agosto.
PATRONA
Virgen de las Nieves
PATRON
San Gregorio
MONUMENTOS
Pilares: Actualmente perviven tres pilares que sirven como abrevadero a las bestias y, ocasionalmente, en tiempos de restricciones, para consumo de los vecinos.
